L'Association Départementale Gens du Voyage de l'Essonne, est créée en 1972 à la sous-préfecture de Palaiseau à l'initiative de différents partenaires : sous-préfet de Palaiseau, administrations départementales, élus municipaux, Conseillers Généraux, bénévoles, Gens du Voyage, associations diverses.

• La reconnaissance et la prise en compte des populations Tsiganes, Gens du Voyage et des familles ayant le même mode de vie que celles-ci, dans les politiques publiques sociales, sanitaires, scolaires, économiques, culturelles et urbaines

• La promotion sociale, économique et culturelle de ces populations

• L'amélioration et la valorisation des relations et des échanges entre les Gens du Voyage et l'ensemble de la population à travers la prise en compte et la reconnaissance de ces populations dans les politiques sociales et urbaines territoriales et à la mise en œuvre d'actions adaptées

L'association œuvre à la reconnaissance d'un droit d'habiter autrement dans des conditions décentes pour :

• La réalisation et le suivi de lieux de vie et d'habitats adaptés aux modes de vie.
• Rendre habitable les terrains privés existants.
• L'accès à la propriété de terrains familiaux ou individuels.

L'association cherche à participer à la mise en œuvre du schéma départemental en concertation avec les familles, services et élus pour :

• La création d'aires de séjour qui soient de véritables lieux de vie et d'habitat.
• L'amélioration des aires de séjour existantes.

L'association agit :

• Au niveau national dans le cadre de sa fédération (FNASAT-Gens du Voyage).
• Au niveau régional en participant à l'Union régionale des associations (URAVIF).
• Au niveau départemental en étant agréée « centre social » et affiliée à la Fédération des Centres sociaux de l'Essonne.

Un lieu repère pour les familles, lieu d'échange, de parole et d'information où se côtoient adultes et enfants de différents milieux et origines, où des activités ponctuelles ou permanentes sont proposées (lecture, informatique, accueil social, formations) :

• Une équipe assure l'accompagnement des familles dans leurs difficultés sociales (habitat, santé, scolarité, formation et démarches administratives), leur statut particulier étant un frein à beaucoup de leurs démarches.
• L'association facilite l'accès aux dispositifs sociaux en proposant la domiciliation du courrier dans le cadre d'un accompagnement spécifique.

• L'association cherche à permettre aux plus jeunes de connaître d'autres espaces sociaux et culturels en les accompagnant et en leur proposant des activités hors de leur cadre de vie habituel (visite de musées, sorties à Paris, spectacles, cinéma, sport...)

• L'association participe et organise des manifestations culturelles pour favoriser la reconnaissance de la culture des des Voyageurs

• L'association dispose d'un Espace Public Numérique. 

• Des situations et besoins des Gens du Voyage :
  • Du stationnement à l'habitat.
  • De grands terrains au terrain familial
  • D'une réponse unique à la diversité de l'habitat
  • De la réponse spécifique à la mixité sociale

• Des enjeux sociaux :
  • être habitant par la reconnaissance d'un droit d'habiter en caravane
  • être citoyen par l'accès au droit commun
  • un avenir ouvert par l'accès à l'instruction et à la formation

• De leurs répercussions sur l'action de l'association :
  • Une position de relais : les actions d'accompagnement spécialisées tout en étant appuyées sur une culture particulière visent le retour au droit commun
  • Une position d'appui aux familles et aux différents acteurs
  • Une position  symbolique : en portant la présence et la parole des familles pour qu'elles soient et restent présentes réellement dans l'Essonne.