Depuis 2012, l'ADGVE organise chaque année son événement festif - "Roues Libres" -

L'objectif étant de créer un cadre convivial qui favorise la rencontre entre les habitants d'un lieu, Voyageurs ou non, et de faire tomber les préjugés et représentations qui existent de part et d’autre à travers des expositions, concerts, animations, projections, témoignages et échanges.

Chaque année est l’occasion de découvrir un nouveau site en Essonne où les histoires des Voyageurs et des autres habitants se mêlent, où l’histoire des patrimoines communs se rejoignent, autour de ce lieu. C’est également l’occasion de créer des partenariats avec les associations locales qui s’approprient à travers ce moment un espace d’expression artistique, devenant ainsi, aux côtés des Voyageurs les acteurs de la manifestation.